1955年8月25日，根据苏联部长会议第1601-892号决议，第586试验设计局开始在苏联科学院院士扬格利的领导下开始为海军设计Д-3型导弹系统和Р-15型弹道导弹。该导弹的技术设计于1956年9月完成，其